Yerli yazılımla robot kolu yaptılar
Sakarya Üniversitesinde TÜBİTAK’ın da desteğiyle geliştirilen robot kolla ALS hastalarının hareket kabiliyetinin artırılması hedefleniyor.
Sakara Üniversitesinde (SAÜ) Amyotrofik Lateral Skleroz (ALS) hastalarının hareket kabiliyetlerini artırmaya yönelik yapay zeka destekli robot kol geliştirildi. TÜBİTAK’tan da destek alınarak geliştirilen robot kolun ticarileşmesi için çalışmalar devam ediyor.
Sakarya Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Öğretim Üyesi Doç. Dr. Muhammed Kürşad Uçar, bu geliştirdiğimiz robot kolo ALS gibi hareket kabiliyeti kısıtlı olan bireylerin günlük ihtiyaçlarını karşılamak ve günlük vakit geçirmelerini sağlamak için geliştirdiğimiz bir robot,
Onların yanında bakıcı olmadan su ihtiyacı yeme ihtiyacı, gıda ihtiyacı ya da herhangi bir fiziksel aktivite ihtiyacında onlara yardımcı oluyor, tamamen yapay zekayla çalışıyor ve azılımı bizim öğrenci arkadaşlarımızla birlikte geliştirdik.
İçerisinde bir yapay zeka modeli var yani herhangi bir yere bağlı olmadan bizim kendi geliştirdiğimiz yüzde yüz yerli bir yazılım. Siz şu anda işte prototip aşamasındayız. İlerleyen aşamalarda fiziksel ticari kullanılabilir hale de getirmeyi planlıyoruz.
Yılbaşı’nda projemize başvuru yaptık TÜBİTAK’a. Oradan kazandığımız destekle birlikte projemizi geliştirmeye başladık. O da bizim için bir motivasyon kaynağı oldu aslında. Lisans projelerini destekleme tarafından bir destek sağlandı TÜBİTAK tarafından. Bu aslında iki bin on dokuz yılında başladık biz bu projeye belir Bir safha ilerledik. Önce robot olmadan zihin kontrolleri üzerine çalışmıştık yaklaşık yirmiden fazla öğrenci bu projede görev aldı.
Her yıl öğrenciler yaptıkları projeleri belli bir yere getiriyorlar. Daha sonra ondan sonra gelecek gelen öğrenciler de bu projeyi devam ettiriyorlar. Şu an beşinci yılında ilk başladığımız gün işte sadece sinyalleri kontrol edebiliyorken Şu anda robot kolla her şeyi yapabilir durumdayız.
Sadece beyin gücüyle vücudu tamamen bütün mekanizmalar çalışmayan hastalarda beyin tarafı, kafatası tarafı çalışıyor sadece beyin sinyallerini, düşünce güçlerini kullanarak bir robotu kontrol etmeyi aslında amaçlıyoruz. Burada sadece şu an robot kol gibi gözükse de farklı donanımlarla bu geliştirilebilir durumda örneğin Bir kolu olmayan birisine bir yapay kol takılarak tamamen beyin tarafından kontrol edilebilir bir yapay kol olduğunu düşünebilirim bunun beyni de adaptesi mümkün. Bunun bir de ileri kafasına da dış iskelet olayı giriyor. Dış iskelet dediğimiz şey de aslında vücudun giydiği kıyafet gibi mekanik bir iskelet içerisine giriyor. Mumya gibi düşünebilirsiniz bunu siz hareket ettiğiniz zaman beyin sinyalleri o iskelede hareket ediyor. Nasıl biz kolumuzu kaldırayım diyorsak diş iskeleti de doğrudan kaldırıp indirmemize yardımcı oluyor. Sonraki aşaması projenin bu şekilde devam edecektir.
SAÜ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencisi Ali Semih Zengin ise bu başıma taktığım cihaz EG sensörlü diye geçiyor aslında. beyindeki elektriksel küçük elektriksel aktiviteler küçük voltajlar oluşturuyor bu cihaz da aslında küçük gerilimleri, voltajları yükseltiyor. Daha okunabilir anlamlı hale getiriyor aslında bilgisayar için. Daha sonra bu gerilim değerlerini bilgisayara veri olarak aktarabiliyoruz. bu aktardığımız verileri de yapay zekanın belli algoritmaları oluyor bu algoritmaları da çalışması için bilgisayara aktarıyoruz. Yapay zekada bu verileri alarak kendine bir eğitim yapıyor. Evet felçli ya da işte yatalak bir hasta olduğu zaman ASL veya MS hastası gibi kişiler bu cihazı Taktığı zaman sağ düşündüğü zaman işte ya da herhangi fark etmez sağa sola düşünce. ona göre de geliştirilebilir su içmek istedi mesela. Onu düşünüyor. yanındaki masadan bu robot kol suyu alıyor ASL hastasına götürüp işte suyu içirebilir. Ya da sade
